日前，通快（TRUMPF）將在德國(guó)埃森焊接、切割和堆焊技術(shù)貿(mào)易展覽會(huì)（Schweissen ＆ Schneiden）上展示一款能夠使用傳感器編程自身焊接路徑的機(jī)器人。
(相關(guān)資料圖)
該機(jī)器人采用了通快與德國(guó)弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA）合作開發(fā)的新型智能接縫跟蹤技術(shù)。
“我們基本上已經(jīng)開發(fā)出一種焊接機(jī)器人自己編程的方法。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，這意味著更容易過渡到自動(dòng)弧焊，以及明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”通快研發(fā)經(jīng)理Sven Klingschat表示。傳感器安裝在焊槍的頭部，能夠自動(dòng)計(jì)算每個(gè)零件的焊接路徑。
機(jī)器人可在幾秒內(nèi)就緒啟動(dòng)
對(duì)于傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人，生產(chǎn)工人每次想要機(jī)器人改變方向時(shí)，都必須在軟件中編程一個(gè)新的焊點(diǎn)。眾所周知，這是一項(xiàng)耗時(shí)的工作，當(dāng)遇到具有許多曲線或角的復(fù)雜零件時(shí)就更是如此。
幸運(yùn)的是，新的智能接縫跟蹤功能使整個(gè)過程變得簡(jiǎn)單得多。用戶所要做的就是把焊接機(jī)器人放在起始位置，剩下的就由技術(shù)來(lái)處理了。
機(jī)器人利用傳感器自動(dòng)確定焊接路徑。該系統(tǒng)軟件可以快速計(jì)算出焊點(diǎn)，并生成相應(yīng)零件的焊接程序。所以機(jī)器人在幾秒鐘內(nèi)就可以啟動(dòng)了。
這種解決方案使機(jī)器人編程變得容易得多。整個(gè)過程只需幾秒鐘即可完成，即使是螺旋結(jié)構(gòu)或者曲面結(jié)構(gòu)等復(fù)雜部件也是如此。而且它不需要生產(chǎn)工人有任何專業(yè)知識(shí)。
另外，直觀的用戶界面可用于執(zhí)行各種焊接任務(wù)，如密封運(yùn)行和相同的焊縫。
更少的廢料，更穩(wěn)定的過程
智能接縫跟蹤，能夠幫助公司節(jié)省時(shí)間和降低成本，同時(shí)也使得車間工人能夠輕松減負(fù)。
機(jī)器人自動(dòng)修正焊接路徑的能力，使整個(gè)過程更加穩(wěn)定。它還簡(jiǎn)化了處理更嚴(yán)格公差和處理翹曲、變形的操作任務(wù)。對(duì)于任何希望利用自動(dòng)化來(lái)提高生產(chǎn)力的企業(yè)來(lái)說(shuō)，這都是正確的解決方案。
這對(duì)焊接大型復(fù)雜部件的制造商特別有用，比如風(fēng)力渦輪機(jī)部件和動(dòng)物螺旋飼料輸送機(jī)。為每個(gè)單獨(dú)的零件創(chuàng)建定制的焊接路徑，是實(shí)現(xiàn)始終如一的高質(zhì)量的絕佳方法。通快將在其TruArc Weld 1000弧焊機(jī)中采用該解決方案。它也可以改造現(xiàn)有的TruArc Weld系統(tǒng)。
